Chevron Left
Back to 機器人學一 (Robotics (1))

Learner Reviews & Feedback for 機器人學一 (Robotics (1)) by National Taiwan University

4.7
stars
56 ratings

About the Course

本課程主要在學習機械手臂在分析面的運動學和軌跡規劃。 學習目標: 1.瞭解物體在空間中運動的描述方式 2.瞭解多關節機械手臂的順逆運動學 3.瞭解運動軌跡的規劃方式。...

Top reviews

JT

Sep 21, 2017

雖然我原本有學過一點機器人正逆運動學的計算,

但本課程令我更深入的瞭解有不同的表示法、計算方法,

並且自己學會使用MATLAB來運算一些較複雜的數學式,

但學習門檻較高,必須有數學基礎、程式設計基礎的同學才較容易吸收學習。

CC

Jul 22, 2020

非常扎實的課程,教授的講課及教材也很完整、詳細,習題提供足夠的練習量,讓學生對各周的主題更為熟悉;最後一周的作業需使用過去各周學習到的知識,能感受到教授的用心。完成後對於機械手臂的基本操作有了基本的認知,非常期待能有機器人學(二)的課程。

Filter by:

1 - 22 of 22 Reviews for 機器人學一 (Robotics (1))

By 張嘉棋

Jul 23, 2020

By Jia-Siang T

Sep 22, 2017

By Wu X

Oct 30, 2019

By James D L

May 18, 2021

By LI-WEI Y

Apr 4, 2022

By Xiaowei(William) L

Jul 22, 2021

By 紀尚甫

Aug 20, 2017

By Chef X

Apr 9, 2022

By liu y

Nov 2, 2021

By aamir

Jun 17, 2022

By 宣伟豪

Jun 28, 2017

By Jingxin L

Aug 27, 2017

By 徐光跃

May 6, 2019

By 李培春

Apr 3, 2019

By sunyuan789

Jun 3, 2019

By 李锐

Oct 10, 2017

By boby d

Sep 7, 2017

By stephanie C

Aug 9, 2020

By Karl W

Sep 13, 2017

By Chun C

Jan 21, 2018

By 056_ m s

Sep 1, 2022