Olá! Você agora já sabe que os métodos do controle clássico, mais especificamente, a resposta frequência e o plano S, não são suficientes para tratar sistemas mais complexos. O controle clássico é bastante útil para sistemas SISO mais simples e quando os requisitos não são muito exigentes, e também é bastante útil para os primeiros passos no mundo do controle de sistemas. Mas para trabalharmos, adequadamente, com sistemas cada vez mais complexos e requisitos cada vez mais crÃticos, precisamos de ferramentas mais poderosas e mais complexas, e é aà que se encaixam o controle moderno e a representação no espaço de estados, mas a representação no espaço de estados, o projeto de realimentação do estado, e o projeto de observadores de estado, que veremos nesse curso, são apenas a ponta do iceberg. Por isso, esse curso se chama Introdução ao Controle Moderno, e não, Controle Moderno. Após esse curso haverá ainda vasto mundo a ser explorado, mas sem saber o que é a realimentação do estado, o que é observador de estado e como representar sistemas no espaço de estados, difÃcilmente você seria capaz de entender bem o regulador linear quadrático, o filtro de Kalman, a estabilidade segundo Lyapunov, e uma série de outras técnicas e métodos baseados na representação de sistemas no espaço de estados. Digamos que com o Introdução ao Controle de Sistemas você aprendeu a andar de bicicleta com as rodinhas laterais. Com controle usando a Resposta Frequência e com Controle de Sistemas no plano S, ou com a Teoria Básica do Controle Clássico, você tirou as rodinhas e já pode passear de bicicleta pelo parque nos fins de semana e ir trabalhar de bicicleta, mas você ainda não vai ganhar campeonato profissional de bicicross ou x-games, e nem deve se arriscar fazendo downhill; pelo menos ainda não. De qualquer forma, antes de se aventurar uma dessas modalidades, você tinha que primeiro aprender a andar de bicicleta e com o devido cuidado, e ficando dentro de seus limites de segurança, até dá para participar dessas competições, mas ainda não profissionalmente; quem sabe treinando pouco mais. O Introdução ao Controle Moderno é seu aprendizado a andar de moto. Após esse curso você poderá andar de moto pela cidade e até viajar de moto, mas ainda não vai poder participar de corridas de motovelocidade, motocross, ou do x-games, mas novamente, antes de se aventurar uma dessas modalidades, você precisa aprender a andar de moto, e você pode tentar aprender a andar de moto sem saber andar de bicicleta, mas normalmente é mais fácil, e bem mais seguro, primeiro aprender a andar de bicicleta e depois partir para a moto. Então, se as aulas de moto estiverem difÃceis demais, volte para a bicicleta e depois de se sentir bastante confortável com o Controle Clássico, volte para o Controle Moderno. Muito bem, nos próximos vÃdeos você verá como obter a representação no espaço de estados a partir de uma equação diferencial, verá também como passar da representação do espaço de estados para função de transferência e da função de transferência para o espaço de estados, e como linearizar sistema diretamente no espaço de estados, e mais adiante veremos a análise e o projeto no espaço de estados. Tudo certo para mais esse desafio? Então coloque o capacete e suba na moto que vamos acelerar.
